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摘要：本文主要介紹匯川綜合產品在陶瓷行業自動撿磚機設備的應用，結合客戶所需，采用匯川MD210變頻器“S”曲線功能，平穩控制撿磚機啟停動作，并結合陶瓷發展的趨勢，匯川可提供物聯網加視覺系統的操作模式，方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。

一、自動撿磚機介紹
自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種，比較常見，用于拋光瓷磚分級分色后撿磚的***后一道工序。
自動撿磚機的作用：將經過拋光、磨邊后的拋光磚，在人工分級分色處理后，進行撿磚操作。 
自動撿磚機主要是由擺臂和傳送小車構成。顧名思義，自動撿磚機機就是按照陶瓷生產工藝要求，由變頻器控制的擺臂電機，將在釉線上傳送的分級分色處理后的瓷磚撿到移動小車上，在移動小車的配合下將同一類型的瓷磚，放在一起送到包裝機打包。

圖1 自動撿磚機機

全新設計的撿磚設備，其驅動設備采用目前******進的MD210變頻器 “S”曲線功能，使得設備在運行穩定性、控制精度、運行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機的結構組成：
從進磚（分級分色）往移動小車（放磚工位）方向看，整個設備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：傳送部分：電機控制，用于人工分級分色處理后的瓷磚運送到撿磚機工位處，等待撿磚。
②：分撿部分：人工按鈕盒，在人工分級分色處理后，由單獨一人進行操作，對瓷磚進行分類。
③：頂磚部分：氣缸控制，將該工位負責的磚頂起，等待擺臂撿磚。
④：擺臂部分：電機控制，頂磚部分工作后，擺臂正轉進行取磚。
⑤：夾磚裝置：氣缸控制，擺臂部分工作后，夾磚裝置工作，將磚夾穩。
⑥：翻磚裝置：電機控制，將平行于釉線的瓷磚旋轉90°，便于放在移動小車上。
⑦：移動小車：電機控制，每撿一片磚小車后退一塊磚的距離，待裝滿磚后將瓷磚送到包裝機處。

圖2 八工位揀磚機俯視圖

由擺臂，翻磚，移動車，升降，升降夾磚，擺臂夾磚，擋磚，頂磚，對中，隔磚等動作組合完成一次撿磚動作，其中主要動作都是由匯川MD210變頻器控制相應電機完成動作要求。

2.2技術指標

• 擺臂：運行平穩，加減速響應快；

• 急停時可立即停止，不許有過沖現象；

• 擺臂速度與瓷磚規格，減速機，安裝方式等有關。

三、匯川自動撿磚機解決方案

3.1 電氣原理示意圖

3.2設備規格配置
傳動裝置：

電氣裝置：

注：以上產品數量全是兩個工位的配置，一個揀磚機系統通長設置八到十二個工位。
電源：三相380V/50Hz
壓縮空氣消耗：4L/Min      0.6~0.8Mpa
撿磚速度：800*800磚 8~12塊/min；600*600磚 10~15塊/min。

四、匯川變頻器應用于陶瓷撿磚機上的優勢
1、PCB采用加厚涂層處理，端子采用鍍藍鋅處理，防腐蝕性好，獨立風道設計，散熱好，減少粉塵進入PCB，極大適應陶瓷行業；
2、采用過流過壓機制算法解決快速啟停不報過流過壓故障，撿磚機工藝無需接制動電阻；
3、優異的“S”曲線功能，保證工作時平穩啟停；
4、多段速控制，隨心所欲改變速度；
5、AI端口可當DI端口使用，增大DI點數；
6、Modbus485通訊，操作簡單方便，可通過觸摸屏隨意更改頻率；
7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊，母線電容結溫105度，在保證可靠性的前提下體積更小；

五、匯川變頻器調試現場

圖3 標華撿磚機在宏威陶瓷廠調試                                                      圖4 撿磚機控制柜

圖5 標華設備廠調試現場